清华大学 线性系统理论 赵千川 视频教程

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第一周 (第一部分绪论):LST0系统及其分类IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST0:系统及其分类(旧版本)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

线性系统理论的一个有趣应用IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

系统的概念IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

动态系统的分类IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

因果系统的状态IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

线性系统和非线性系统IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

定常系统和时变系统IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

非线性系统的线性化IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

时变系统的定常化IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

第二周(第二部分:线性系统的时域理论):系统的状态空间描述(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-1-1 状态、状态空间及系统的状态空间描述(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-1-2 状态、状态空间及系统的状态空间描述(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-1-3 状态、状态空间及系统的状态空间描述(三)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-2-1 由输出输入描述导出状态空间描述(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-2-2 由输出输入描述导出状态空间描述(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-2-3 由输出输入描述导出状态空间描述(三)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-3-1 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-3-2 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-4-1 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-4-2 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-4-3 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(三)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-4-4 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(四)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

第三周(第二部分:线性系统的时域理论):系统的状态空间描述(二)、系统的运动分析及稳定性IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-5-1 线性定常系统的特征结构IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST 1-6-1 线性定常系统的坐标变换及其特征(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-6-2 线性定常系统的坐标变换及其特征(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-6-3 线性定常系统的坐标变换及其特征(三)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-6-4 线性定常系统的坐标变换及其特征(四)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST1-6-5 线性定常系统的坐标变换及其特征(五)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST2-1-1 线性连续定常系统状态方程的解IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST2-2-1 状态转移矩阵及其属性和算法(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST2-2-2 状态转移矩阵及其属性和算法(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST2-3-1 脉冲响应矩阵IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST2-4-1 系统的模态IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST2-5-1 系统的外部稳定性IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST2-6-1 线性定常系统的内部稳定性判据IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

第四周(第二部分:线性系统的时域理论):状态变量的能控性和能观性(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST3-1-1 能控性与能观测性的定义(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST3-1-6 能控性与能观测性的定义(六)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST3-2-1 能控性与能观测性的判据(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST3-2-8 能控性与能观测性的判据(八)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

第五周(第二部分:线性系统的时域理论):状态变量的能控性和能观性(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST3-3-1 能控性能观性指数IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST3-4-1 对偶性原理(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST3-4-2 对偶性原理(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST3-5-1 系统结构的规范分解(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST3-5-3 系统结构的规范分解(三)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST3-6-1 能控标准型和能观标准型(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST3-7-1 传递函数矩阵的实现问题(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST3-7-3 传递函数矩阵的实现问题(三)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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第六周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST4-0 绪论IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST4-1-1 状态反馈与输出反馈(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST4-2-1 极点配置(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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第七周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST4-7-1 跟踪控制和扰动抑制(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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第九周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):矩阵分式描述IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST5-0 复频域理论概论IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST5-1-1 传递函数阵及其MFDIZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST5-2-2 由非真MFD导出严格真MFDIZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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第十周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):传递函数的结构IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST6-2-1 多变量系统的极点零点定义和属性IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST6-2-2 结构指数,无穷远处的极点和零点(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST6-3-3 传递函数阵的亏数IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

第十一周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):多项式矩阵描述IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST7-1-2 不可简约的多项式矩阵描述IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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LST7-4-1 严格系统等价(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST7-4-2 严格系统等价(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

第十二周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):复频域方法在系统设计方面的主要结论IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST8-1-1 具有补偿器的输出反馈(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST8-1-2 具有补偿器的输出反馈(二)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST8-1-3 具有补偿器的输出反馈(三)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST8-1-4 具有补偿器的输出反馈(四)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

LST8-2-1 输出反馈动态解耦控制(一)IZA大学教程网_免费学习资源分享平台

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