清华大学 自动控制理论 赵千川58讲 视频教程

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24 李雅普诺夫稳定性(2)
23 李雅普诺夫稳定性(1)
22 抗外扰控制(2)
21 抗外扰控制(1)
20 状态观测器
19 线性定常系统的综合(2
18 线性定常系统的综合(1
17 状态变量的能控性和能观性(2
16 状态变量的能控性和能观性(1
15 线性系统状态方程的解
14 控制系统的状态空间表达式(2
13 控制系统的状态空间表达式(1
12 采样系统
11 非线性系统分析(二)
10 非线性系统分析(一)
09 系统校正(二)
08 系统校正(一)
07 根轨迹方法
06 频率响应法(二)
05 频率响应法(一)
04 线性系统时域分析(二)
03 线性系统时域分析(一)
02 控制系统的概念及数学模型
01 绪论及基础知识

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