国防科技大学 自动控制原理 谢红卫33讲 视频教程

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一、自动控制原理导论nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第1讲 自动控制原理导论nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

二、系统数学模型nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第2讲 微分方程模型nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第3讲 拉普拉斯变换nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第4讲 传递函数模型nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第5讲 框图模型nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第6讲 信号流图模型nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

三、控制系统性能nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第7讲 性能指标与一阶系统性能nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第8讲 二阶系统响应nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第9讲 二阶系统性能的参数调节nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第10讲 控制系统性能扩展nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

四、控制系统的稳定性nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第11讲 稳定性概念和充分必要条件nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第12讲 稳定性判据nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

五、根轨迹法nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第13讲 根轨迹的基本概念nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第14讲 绘制根轨迹的基本方法nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第15讲 基于根轨迹的控制系统分析nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第16讲 基于根轨迹的控制系统设计nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第17讲 基于根轨迹的控制系统设计(续1)nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第18讲 基于根轨迹的控制系统设计(续2)nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

六、频率响应法nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第19讲 频率特性的概念nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第20讲 典型环节的Bode图nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第21讲 系统Bode图及频率特性的测量nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第22讲 极坐标图nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

七、频域稳定性nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第23讲 频域稳定性nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第24讲 频域相对稳定性nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

八、频率响应设计法nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第25讲 超前滞后校正装置nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第26讲 伯特图设计超前滞后校正nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

九、状态空间模型nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第27讲 引言,状态空间描述方程的建立nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第28讲 状态空间方程与传递函数的变换关系,状态方程的解nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

十、状态变量反馈控制系统设计nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第29讲 能控性和能观性,全状态反馈控制器设计nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第30讲 线性系统的状态观测器设计nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

十一、 数字控制系统简介nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第31讲 数字控制系统的基本概念,采样与保持nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第32讲 Z变换,数字控制系统的数学模型nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

第33讲 数字控制系统的性能分析,数字控制系统设计nvL大学教程网_免费学习资源分享平台

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