西安理工大学 自动控制理论 刘丁 54讲 视频教程

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01 自动控制理论的一般概念1zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

02 自动控制理论的一般概念2zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

03 控制系统的微分方程模型建模方法zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

04 拉普拉斯变换zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

05 传递函数zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

06 典型环节的传递函数zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

07 控制系统动态结构图及简化zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

08 信流图与Mason公式zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

09 控制系统的传递函数zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

10 时域响应性能指标zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

11 一阶系统时域分析zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

12 二阶系统时域响应zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

13 欠阻尼二阶系统时域指标zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

14 稳定性与系统稳定的充要条件zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

15 劳斯判据zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

16 控制系统稳态误差分析zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

17 数学模型与时域分析习题课(1)zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

18 数学模型与时域分析习题课(2)zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

19 实验一:系统的时域分析zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

20 根轨迹与根轨迹方程zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

21 根轨迹绘制法则zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

22 闭环零极点分布与阶跃响应的关系zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

23 系统阶跃响应的根轨迹分析zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

24 参数根轨迹与多回路根轨迹zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

25 零度根轨迹与非最小相位根轨迹zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

26 实验二:根轨迹分析zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

27 频率特性的概念与图形表示zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

28 典型环节的频率特性zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

29 开环系统的频率特性1zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

30 开环系统的频率特性2zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

31 Nyquist稳定判据1zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

32 Nyquist稳定判据2zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

33 Nyquist稳定判据3zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

34 稳定裕量zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

35 系统性能的频域分析zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

36 本章小结与例题解析zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

37 控制系统校正的基本原理和方式zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

38 基于频域法的串联超前校正zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

39 超前校正对系统性能影响,串联滞后校正zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

40 滞后校正对系统性能的影响zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

41 滞后-超前校正与希望特性设计法zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

42 反馈校正与复合校正zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

43 根轨迹、频域分析与校正习题课(1)zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

44 根轨迹、频域分析与校正习题课(2)zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

45 实验三:气动位置控制系统频域校正zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

46 采样系统的基本概念zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

47 采样过程与采样定理zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

48 Z变换zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

49 Z反变换zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

50 脉冲传递函数的定义、特点及求取zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

51 采样控制系统的脉冲传递函数zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

52 采样控制系统的稳定性分析zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

53 采样控制系统的暂态响应zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

54 采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计zWL大学教程网_免费学习资源分享平台

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